El maestro Tokujiro nació en una familia favorecida económicamente en una provincia llamada Kagawa, situada en la isla sureña de Shikoku de Japón.

Cuando Tokujiro tenia 7 años, el negocio de su padre fue declarado en quiebra y, buscando una nueva vida, su familia inmigró a un pueblo llamado Rusutsu en Hokkaido, la isla más norteña, aislada y  una tierra  rigurosa sin explotar en aquella época. 

Nada más llegar a este nuevo destino, la madre del muchacho cayó enferma debido al cansancio del duro viaje, al  cambio brusco de clima y del entorno de vida. Sin medicamentos y sin médicos a proximidad, la madre se quedó en apuros por lo que el pequeño Tokujiro  intentó aliviar su dolor, frotando, golpeando, masajeando o presionado las zonas que le dolían. En su lucha contra la dolencia de su madre, se supone que era polireumatismo , Tokujiro se dio cuenta de que lo más eficaz para aliviar su estado dolorido  era presionar con los dedos ciertas  zonas de contractura muscular .

Animado por una ligera mejora de su madre, y propulsado por el sentimiento de cariño, Tokujiro intentó mejorar poco a poco de forma pragmática su método de "poner la mano" (te-ate en japonés) adaptando la calidad de  la presión según el estado de contractura y de inflamación  hasta que se cure completamente su madre.  

Después de conseguir distintos títulos de masajista, redactó varios ensayos siempre basándose en aquellas experiencias que marcaron profundamente su vida profesional. Al cabo de largos años de investigación y después muchas visicitudes creó una nueva terapia denominada "Shiatsu" (presión por dedos), que fue reconocida por el Ministerio de  Sanidad Japonés. 

En 1926, Tokujiro fundó una clínica especializada en Shiatsu en la ciudad de Muroran en Hokkaido, publicó en 1934 "Terapia Shiatsu y su fisiología", en 1940 fundó la Escuela Japonesa de Shiatsu...

Según pone de manifiesto este recorrido, el  Shiatsu se ha establecido en Japón en un corto espacio del tiempo hasta enseñarse en la actualidad en una escuela especializada homologada por el Ministerio de Sanidad.